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자율주행
연구목표
시뮬레이션 환경에서 cv와 강화학습을 활용한 자율주행 알고리즘 개발
랩장 김민규
8기
활동수치 0
#자율주행
#yolo
#computer vision
#강화학습
#ROS
주간기록
멤버
연구내용
11_굴렁쇠_하이퍼 파라미터 튜닝_210403
박상범
##강화학습
##SAC
##딥러닝
##donkeycar
##자율주행
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10_굴렁쇠_SAC+VAE 알고리즘 적용_210327
김민규
#자율주행
#SAC
#VAE
#DonkeySim
#RL
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09_굴렁쇠_Double DQN 학습 보완_210320
허다은
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08_굴렁쇠_Double DQN 학습결과_210313
이성준
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07_굴렁쇠_중간회의_DQN적용_210311
박상범
##자율주행
##RL
##DQN
##DonkeySim
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06_굴렁쇠_중간발표_210306
박상범
##자율주행
##RL
##Donkey Sim
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05_굴렁쇠_시뮬레이션 환경 구축_210227
허다은
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04_굴렁쇠_시뮬레이션 환경 구축_210225
이성준
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03_굴렁쇠_시뮬레이션 환경 조사 계속_210220 회의 내용
이성준
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02_굴렁쇠_시뮬레이션 환경 조사_210206
허다은
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01_굴렁쇠_RL 실습, 시뮬레이션 환경 구축_210130
김민규
#자율주행
#강화학습
#ROS
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